个人简介：

吴青聪，博士，副教授，博士生导师，长空学者，江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师。博士毕业于东南大学机械工程学院，主要从事康复机器人、外骨骼机器人、软体机器人、空中机器人、生机电系统、机器人动力学与控制等方向的研究。主持国家自然科学基金（青年项目、面上项目）、中国博士后科学基金（面上一等、特别资助）、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金（青年项目、面上项目）、江苏省科技成果转化专项、航空科学基金、腾讯犀牛鸟专项等20余项科研项目。在IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TMECH、IEEE TSMCS、IEEE RAL、机械工程学报等权威期刊发表SCI/EI学术论文80余篇，累计影响因子超过200，论文被引1200余次，多次入选ESI高被引论文。申请发明专利60余项，授权30余项。担任国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心评审专家以及多个国际著名期刊的编委及审稿专家。主持校级教改项目12项，指导国家级大学生创新训练计划项目11项，指导大学生获国家级、省级机器人竞赛奖100余项，江苏省优秀本科毕业论文3篇。

先后获江苏省优秀博士学位论文、青年学者创新奖、江苏省科学技术二等奖（排名2）、江苏省高校教师微课教学比赛一等奖、南航优秀教学一等奖、南航教学创新一等奖、南航实践指导优秀奖一等奖、汇专科技教书育人奖、南航优秀团学导师、南航微课教学比赛一等奖、中国机器人大赛优秀指导教师奖、中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖、中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师奖、江苏省大学生机器人大赛优秀指导教师奖、江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师、江苏省高校智能机器人创意大赛优秀指导教师、全国“云说新科技”优秀科普导师等荣誉。

代表性论文：

[1]Q. C. Wu*, Z. J. Wang, Y. Chen, et al. Barrier Lyapunov function-based fuzzy adaptive admittance control of an upper limb exoskeleton using RBFNN compensation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(1): 3-14. (中科院1区, 机电领域TOP期刊)

[2]Q. C. Wu*, Y. Chen. Adaptive cooperative control of a soft elbow rehabilitation exoskeleton based on improved joint torque estimation. Mechanical System and Signal Processing, 2023, 184: 109748. (中科院1区, 机械领域TOP期刊)

[3]Y. H. Zhu, Q. C. Wu*, B. Chen*, et al. Physical human-robot interaction control of variable stiffness exoskeleton with sEMG-based torque estimation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(10): 10601-10612. (中科院1区, 信息领域TOP期刊)

[4] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*, B. Chen, et al. Design and torque control of a modular reconfigurable variable stiffness exoskeleton for improved transparency. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, early access. (中科院1区, 机电领域TOP期刊)

[5] J. J. Cao, Q. C. Wu*, Z. J. Wang, et al. Design and control of an underactuated hip exoskeleton for hybrid active-passive walking assistance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systems, 2025, early access. (中科院1区, 控制TOP期刊)

[6]Q. C. Wu*, Z. J. Wang, Y. Chen. sEMG-based adaptive cooperative multi-mode control of a soft elbow exoskeleton using neural network compensation. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 3384-3396. (康复机器人领域顶刊)

[7]Y. H. Zhu, Q. C. Wu*, B. Chen*,D. W. Xu, Z. Y. Shao. Design and evaluation of a novel torque-controllable variable stiffness actuator with reconfigurability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1): 292-303. (中科院1区, 机电领域TOP期刊)

[8]Q. C. Wu*, L. L. Zheng, Y. H. Zhu, et al. Development of a reconfigurable 7-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with gravity compensation based on DMP. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025, 7(1): 303-314. (医疗机器人领域顶刊)

[9] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*, et al. A Real-time gait recognition and trajectory prediction scheme for exoskeleton during continuous multi-locomotion tasks. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 7502511. (仪器仪表领域TOP期刊)

[10] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*, et al. Adaptive command filter backstepping sliding mode control for variable stiffness exoskeleton with input saturation constraint. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 3002412. (仪器仪表领域TOP期刊)

[11] J. L. Wang, Q. C. Wu*, Y. Q. Zou, et al. Design and experimental verification of a quasi-passive variable stiffness ankle exoskeleton for human walking assistance. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(2): 1856-1863. (机器人领域TOP期刊)

[12] H. T. Zou, Q. C. Wu*, L. Yang, et al. Design and EMG-EEG fusion-based admittance control of a hand exoskeleton with series elatic actuators. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025, 7(1): 347-358. (医疗机器人领域顶刊)

[13]Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Development of a minimal-interaction-based admittance control strategy for upper extremity rehabilitation exoskeleton. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systems, 2018, 48(6):1005-1016. (中科院1区, 控制领域TOP期刊)

[14] Q. C. Wu, X. S. Wang*, L. Chen, F. P. Du. Transmission model and compensation control of double-tendon-sheath actuation system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(3): 1599-1609. (中科院1区, 工业电子领域TOP期刊)

[15]Q. C. Wu*, Y. Chen. Development of an intention-based adaptive neural cooperative control strategy for upper-limb robotic rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 335-342. (机器人领域TOP期刊)

[16]Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen. Modeling, online identification, and compensation control of single tendon sheath system with time-varying configuration. Mechanical System and Signal Processing, 2019, 130: 56-73. (中科院1区, 机械领域TOP期刊)

[17] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*, et al. Backstepping control based on adaptive neural network and disturbance observer for reconfigurable variable stiffness actuator. ISA Transactions, 2024, 152: 318-330. (中科院1区, 控制领域TOP期刊)

[18]Q. L, Q. C. Wu*, H. T. Zou, et al. Human-in-the-loop control of a hip assistive exoskeleton based on cross-limb virtual force transfer. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(24): 42428-42439. (传感器领域权威期刊)

代表性授权发明专利：

[1] 吴青聪, 邵子宴, 陈柏, 等. 发明专利: 一种基于套索柔顺驱动的肘关节软质外骨骼机器人, ZL201711274943.3, 中国.

[2] 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 等. 发明专利: 基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人, ZL201610800997.8, 中国.

[3] 吴青聪, 吴洪涛, 陈柏, 等. 发明专利: 基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人, ZL201610800996.3, 中国.

[4] 吴青聪, 邵子宴, 吴洪涛, 陈柏,张玉明,刘焕瑞,陆龙海. 发明专利: 一种弯曲角度检测传感器, ZL201811616193.8, 中国.

[5] 吴青聪, 谢宇珅, 吴洪涛, 等. 发明专利: 重力平衡末端牵引式上肢康复机器人及工作方法, ZL201810201213.9, 中国.

[6] 吴青聪,, 徐大文,陈柏,等. 发明专利: 一种桌面式的上肢康复机器人及其使用方法, ZL201910153899.3, 中国.

[7] 吴青聪, 张玉明, 吴洪涛, 等. 发明专利: 一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人, ZL201811614839.9, 中国.

[8] 吴青聪, 陆龙海, 陈柏. 发明专利: 基于肌电信号和惯导信号融合的外骨骼机器人助力控制系统及方法, ZL201811644691.3, 中国.

[9] 吴青聪, 张玉明, 吴洪涛, 等. 发明专利: 一种基于套索柔顺驱动的膝关节软质外骨骼机器人, ZL201910156055.4, 中国.

[10] 吴青聪, 朱杨辉, 陈柏, 等. 发明专利: 一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人, ZL201910768255.5, 中国.

[11] 吴青聪, 徐大文. 发明专利: 一种手部外骨骼系统及控制方法, ZL202010783045.6, 中国.

[12] 吴青聪, 刘焕瑞, 吴洪涛. 发明专利: 面向下肢软质外骨骼的多源传感信息融合系统, ZL201910768056.4, 中国.

[13] 吴青聪, 黎强, 陈柏, 等. 发明专利: 一种上肢康复外骨骼机器, ZL202211507208.3, 中国

[14] 吴青聪, 熊传国, 赵世闻, 等. 发明专利: 一种欠驱动仿生手装置, ZL202110086130.1, 中国.

[15] 吴青聪, 曾泓炳, 李黎明, 等. 发明专利: 一种可穿戴式套索驱动关节辅助步行下肢外骨骼机器人, ZL202010429695.0, 中国.

[16] 吴青聪, 郑霖樑, 陈柏, 等. 发明专利: 一种可重构上肢康复外骨骼机器人, ZL202211487967.8, 中国.

个人获奖情况：

2025江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师

2024中国知网高被引学者

2024年度sunbet官方本科教学汇专科技教书育人奖

2023年度sunbet官方招生就业先进个人

2023年“青年学者”创新奖

2022年sunbet官方“长空学者”

2022年度《仪器仪表学报》优秀论文

2022年度江苏省高校本科优秀毕业论文指导教师

2017年江苏省优秀博士学位论文

2020年江苏省高校教师微课教学比赛一等奖

2021年度江苏省科学技术二等奖（排名2）

2021年度“中国博士后科学基金获得者选介”

2018-2019学年sunbet官方教学优秀奖：优秀教学奖一等奖（全校11人）

2019-2020学年sunbet官方教学优秀奖：教学创新奖一等奖（全校9人）

2020-2021学年sunbet官方教学优秀奖：实践指导优秀奖一等奖（全校3人）

2020年度sunbet官方优秀团学导师

2020年sunbet官方微课教学比赛一等奖

2020年度中国机器人大赛优秀指导教师奖

2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师奖

2020年江苏省大学生机器人大赛优秀指导教师奖

2022年江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师

2022年“云说新科技”科普新星秀优秀科普导师

2023年第二届江苏省高校智能机器人创意大赛优秀指导教师

2023年中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师

2023年度中国机器人大赛优秀指导教师奖

2024年江苏省大学生机器人大赛优秀指导教师奖

2024年第二届江苏省高校智能机器人创意大赛优秀指导教师

2024年第十届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师

出版教材：

[1] 《机床数控技术及应用（第五版）》, 科学出版社, 副主编, “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、江苏省“十三五”高等学校重点教材

[2] 《机床数控技术及应用（数字教材）》, 科学出版社, 副主编, 教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材

[3] 《机器人技术基础与应用》, 科学出版社, 主编, 工业和信息化部“十四五”规划教材

[4] 《机器人学及应用（数字教材）》, 高等教育出版社, 主编, 教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材

主要讲授课程：

“机床数控技术”、“机器人工程学”、“机器人学及应用实践”

指导学生获奖情况：

2024年江苏省大学生机器人大赛-创新创意赛, 一等奖

2024中国工程机器人大赛暨国际公开赛-机器人创新创意项目, 一等奖

2024年第十届江苏省大学生机械创新设计大赛, 一等奖

2024年第四届江苏省机器人及人工智能大赛-机器人创新赛, 一等奖

2024年江苏省高校智能机器人创意大赛-创意设计自制实物模型组, 一等奖

2024年江苏省高校智能机器人创意大赛-创意设计无实物组, 一等奖

2023年中国大学生机械工程创新创意大赛-水下管道清理机器人，二等奖

2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛-创新创意竞赛项目，一等奖

2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛-医疗机器人项目，一等奖

2023年第五届中国研究生机器人创新设计大赛，可重构变刚度外骨骼机器人，二等奖

2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛-创新创意竞赛项目，一等奖

2023年第六届中国高校智能机器人创意大赛-多功能管道机器人，一等奖

2023年第六届中国高校智能机器人创意大赛-多功能双领域清洁机器人，一等奖

2023年江苏省高校智能机器人创意大赛-多功能管道机器人, 一等奖

2023年中国机器人及人工智能大赛-舞蹈机器人, 一等奖

2023年中国工程机器人大赛暨国际公开赛- 医学工程项目, 一等奖

2022年中国机器人大赛-无人机挑战赛, 一等奖

2022年中国机器人大赛-医疗机器人, 二等奖

2022年全国大学生机械产品数字化设计大赛, 二等奖

2022年“云说新科技”科普新星秀活动（国赛）, 一等奖

2022年第十一届天宫杯研究生创新实验竞赛, 一等奖

2022年第二十四届中国机器人及人工智能大赛-机器人创新赛, 一等奖

2022年第十届全国大学生机械创新设计大赛, 二等奖

2022年第九届江苏省大学生机械创新设计大赛, 一等奖

2021年中国机器人大赛-机器人旅游-机器人探险, 一等奖

2021年中国机器人大赛-机器人旅游专项赛, 一等奖

2021年中国机器人大赛-医疗机器人, 一等奖

2021年第十二届江苏省大学生机器人大赛-创新创意赛, 一等奖

2021年第十二届江苏省大学生机器人大赛-分拣搬运, 二等奖

2020年全国大学生机械产品数字化设计大赛-巧手灵动, 一等奖

2020年中国机器人大赛-医疗机器人, 一等奖

2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛-搬运工程项目, 一等奖

2020年第十一届江苏省大学生机器人大赛-分拣搬运, 一等奖

2019年中国机器人大赛: 医疗机器人-送药巡诊机器人, 二等奖

2019年第十届江苏省大学生机器人大赛: 医疗服务机器人, 一等奖

指导大学生创新训练计划项目：

2025-2026年大创项目: 智能交互式多模态手部康复外骨骼研究（国家级，在研）

2024-2025年大创项目: 多功能智能医疗机器人（国家级, 结题优秀）

2023-2024年大创项目: 智能移动搬运机器人研究（国家级, 结题优秀）

2023-2024年大创项目: 一种仿人形舞蹈机器人的设计研究（国家级, 结题优秀）

2022-2023年大创项目: 自主巡游海面垃圾回收机器人（国家级, 优秀结题）

2021-2022年大创项目: 智能助残机械臂研究（国家级, 优秀结题）

2020-2021年大创项目: 太阳能光伏板自动清洁护理机器人（国家级, 优秀结题）

2020-2021年大创项目: 智能仿生假手机器人系统研究（国家级, 优秀结题）

2020-2021年大创项目: 智能医疗服务机器人（国家级, 优秀结题）

2019-2020年大创项目: 面向宇航员肌力训练的外骨骼机器人研究（国家级, 优秀结题）

2018-2019年大创项目: 手指运动康复训练机器人的设计与研究（国家级, 优秀结题）

指导学生情况：

指导在校硕士生12名, 博士生3名, 已毕业硕士生16名, 博士生2名（获国家研究生奖学金、省优秀毕业生、三好研究生、三好研究生标兵、三好研究生干部等荣誉）。

近三年科创指导的本科生中, 36人获保研, 8人获国家奖学金, 3人获大学成就奖。

欢迎南航学生共同申报大创课题, 参加挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛、机器人竞赛、机械创新设计竞赛、工程训练综合能力竞赛等各类比赛。

计划每年招收硕士研究生2~3名, 博士研究生1~2名，欢迎机械工程、机器人工程、自动化、电子信息、人工智能等方向的学生报考。